圖為盧策吾在學校作報告。
上海交通大學供圖
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投身人工智能領域，上海交通大學計算機科學與工程系教授盧策吾鉆研了多年。堅守前沿基礎研究，他帶領團隊取得一系列處于國際先進水平的研究成果。他認為，做原始創新和未知探索，是一件令人興奮的事。盡管創新之路道阻且長，但他始終相信突破指日可待。
給機器人裝上明亮的眼睛、聰明的大腦，讓它們看懂世界、學習技能……這是科幻小說里的情節，也是上海交通大學計算機科學與工程系教授盧策吾孜孜以求的夢想。
十幾年前，當人工智能還很小眾時，盧策吾“棄熱逐冷”，投身其中；在人工智能成為熱門領域的今天，他并未逐熱盲從，堅守前沿基礎研究，帶領團隊研發出人體行為引擎、高性能機器人抓取、機器人通用學習系統等一系列處于國際先進水平的開源人工智能框架和數據集。
40歲的盧策吾獲得過不少榮譽，“創新之路道阻且長，但我相信突破指日可待�！彼f。
錨定科研生涯的長賽道
盧策吾的科學理想萌芽于初中。當時，他喜歡思考推導數學公式，而且發現自己推出來的公式和老師講的相差無幾。滿足感充盈著少年的心，他沉醉在數理世界里。
強烈的好奇心驅動盧策吾刨根問底。在重慶郵電大學學習時，第一次聽到老師提及“移動基站通常采用蜂窩式的最佳組網布局”之后，盧策吾就自己琢磨蜂窩式為什么是最優解，并一步步推導，嚴謹而完整地證明了出來�！翱蒲芯褪钦覍ひ惶卓茖W的語言來認知和刻畫世界�！边@與他多年后從事的人工智能研究有相通的底層邏輯——賦予機器人科學思維，讓它們認知和建構世界。
2006年進入中國科學院電子學研究所深造后，盧策吾在處理復雜多變的信號時遇到了傳統方法難以解決的問題，他思索智能化算法，開始自學人工智能�！澳菚r人工智能不像現在這么熱門，大家覺得人工智能技術不大成熟�！钡R策吾不考慮專業“冷熱”，他思考的是自己未來要做什么，覺得人工智能符合他對科研價值的判斷——基礎前沿的科學、成果能夠改變人類，因此將之定為自己科研生涯的長賽道。
探索獨特的學術地圖
人腦所獲得的外界信息中，70%以上來自視覺。機器亦是如此，要想讓機器變得“聰明”，首先要讓它看清楚、看明白。碩士畢業后，盧策吾師從計算機視覺領軍學者賈佳亞教授，攻讀計算機軟件與理論博士學位。在這位把學術論文當“藝術品”看待的嚴師指導下，盧策吾和師兄徐立共同完成了對圖像平滑技術的創新，論文提供的代碼加上注釋只有幾十行，簡單實用、通俗易懂，成為一篇高被引佳作。
2015年，盧策吾成為博士后。他參與發起了“視覺關系檢測”的課題，研究圖像中物體之間的聯系。這項研究就像為計算機視覺知識建構打地基，技術挑戰層出不窮。在一次次課題組討論、碰撞中，他奇思妙想不斷，總能提出不同的研究思路�！懊總€科研人員手里都有一張學術地圖，如果只是復制粘貼，就無法進步�！碧剿骼L制屬于自己的學術地圖，被盧策吾稱為“科研自覺”。他志存高遠，想將機器人培養成為“上得廳堂、下得廚房”的多面手。2016年，盧策吾應邀到上海交通大學執教，帶著自己的學術地圖組建研究團隊，開啟深入研究。
盧策吾坦言，剛開始他有些過度樂觀，以為只要眼和腦搞定了，安裝上機械臂，無非就是解決轉動角度的問題。但他深入研究后才發現，軟硬件協同遠比他想象的復雜，在電腦上學習和在機器上學習是兩碼事，實驗室剛開始訓練出來的機械臂“呆若木雞”，“看到”物體后在原地轉圈。盧策吾沉心反思，優化算法，制定更加扎實可行的技術路線。經過近7年的打磨，2022年底，他的團隊實現了機器人自主學習后，智能機械臂一小時能精準抓取近1000個物體，小到5毫米的碎渣殘片、大到9厘米的圓球方盒，還能在水里抓到游動的魚，實現了對未知動態物體的抓取。
根據學生的特性因材施教
現在，盧策吾時�！俺鰶]”于上海交通大學的校內論壇和各大社交平臺，因為網絡上活躍著大量的年輕人，他希望從中找到有科研潛力的學生。
方浩樹就是盧策吾發掘的青年才俊。2016年，上海交通大學大三學生方浩樹在尋找碩士階段的研究方向，偶然間在論壇上看到盧策吾發布的課題組招生令。僅憑一封郵件往來和一次簡短面談，雙方便“一拍即合”。在方浩樹眼中，盧策吾更像一位“全能型”師兄，做得了學術、打得了網游，還能聊哲學、話人生�！八娘L趣幽默無處不在�！狈胶茦湔f。
盧策吾的課題組，自由探索、大膽創新的氛圍是鮮明特色，這也讓原本枯燥的科研變得更有趣。有一次，一位在國外生物實驗室的師妹聯系方浩樹，稱他們在研究動物行為和腦神經的聯系，但全靠科研人員用眼睛觀察，費時費力，對此十分發愁。此時，盧策吾團隊研發的人體姿態估計系統開源后，已得到國內外20多家技術公司的青睞。如果開發一個類似于人體姿態估計的動物行為數據集系統，自動監測分析實驗對象的行為，不就能實現人工智能自動實驗的功能嗎？方浩樹把想法告訴盧策吾后，立即得到了支持。
經過對1000多個視頻、圖片的解析后，他們開發出基于視覺的機器學習模型，形成了基于機器視覺學習發現未知行為功能神經回路的新研究范式，該項成果2022年發表在國際學術期刊《自然》上。
“根據學生的特性因材施教�！边@是盧策吾培養人工智能人才的理念。國內的人工智能本科人才培養剛剛起步，教材課程、授課模式都在摸索中。盧策吾在自己主講的課程上布置創新性作業，要求學生以小組為單位圍繞人工智能領域中的某個問題開展研究，鼓勵學生在國際會議上發表研究成果。在他看來，讓學生帶著問題去思考、帶著目標去創新，得到的鍛煉是普通報告作業無法比擬的。
“能者達人所不達，智者達人所未見�！北R策吾經常用這句話鼓勵學生做學術價值更高的研究�！叭绻阌X得一個創意，你不做也會有很多人做，那么要重新評估一下是否要做。做原始創新和未知探索，即使失敗了，也能獲得超過原先維度的認知，是一件令人興奮的事”。
《 人民日報 》（ 2024年01月22日 11 版）