為了設計出一款適應艦艇環境的電磁爐灶，王曉俠協調國內專業爐灶廠商展開技術攻關，最終研制出特制凹底型電磁爐，并為關鍵電子元件加裝保護設施以適應海上環境。
軍艦長期在海上航行，積累的生活污水一般到港口抽排，隨著驅逐艦赴公海執行任務量增多，軍艦環保標準和設備已經關系國家形象。按國際海事公約組織的要求，王曉俠專門針對艦船污水處理進行調研設計，提出采用膜式生化法的污水處理裝置，經過這種裝置處理過的污水能達到任何港區排放要求。如今，新型污水收集處理裝置已經在新造驅逐艦上安裝使用。
從事軍事代表工作20多年，王曉俠全程參與了我國4型主戰驅逐艦的研制監造工作，其親手驗收交付的驅逐艦數量占據我國現役驅逐艦的半壁江山，他個人先后獲得國家科技進步一等獎1項，軍隊科技進步二、三等獎17項，被表彰為海軍優秀青年、海軍裝備部首批優秀技術專家，榮立二等功、三等功各1次。(新華網)
