2024-07-30 09:52:40
來源：科技日報
【成果播報】
科技日報訊 (記者李麗云 朱虹 通訊員 闞思邈 李相龍)7月26日，記者從哈爾濱工業大學獲悉，該校機器人技術與系統全國重點實驗室副主任、機電學院教授朱延河團隊研制出新型TSM軟機械手。這款機械手可實現毫米級精密運動控制和對外部擾動的自適應，未來有望應用于健康養老領域。相關成果近日發表于機器人領域國際期刊《IEEE機器人學匯刊》。
軟機械手形似大象鼻子或是章魚觸手，是軟體機器人領域的重要分支。開發像手臂一樣靈巧的軟機械手，并在人機交互過程中始終保證人類安全，是軟機械手領域科研人員的目標。更加高效的結構設計和精密運動控制器是實現這一目標的關鍵。
為實現上述目標，朱延河團隊成功研制出新型TSM軟機械手。團隊研制出由鮑登管和電纜肌腱組成的復合肌腱并提出氣驅錐形波紋管緊湊集成設計。這使得機器人驅動結構獲得了優異的可變剛度范圍。通過基于深度學習方法與閉環迭代反饋控制器結合的控制策略，團隊還實現了軟機械手的精密運動控制。
實驗結果顯示，新型TSM軟機械手在遙操作控制下成功進行了越障抓取操作。這驗證了其在人手干擾下沿平面跟蹤軌跡的任務能力，為軟機械手設計與控制提供了新的解決途徑。
：從今年4月25日發射入軌至今，神舟十八號乘組已經在軌駐留三個月，目前航天員葉光富、李聰、李廣蘇身心狀態良好，多項空間科學實驗和試驗任務進展順利。昨天（7月28日），中國載人航天工程辦公室公布中國空間站最新...
資料來源：國家稅務總局、人民日報...
連日來，湖南、遼寧、吉林等地強降雨過程頻繁，各地各部門全力開展搶險救援救災，妥善安置受災群眾。受湘江支流涓水河水位上漲影響，7月28日至今天（7月29日）下午，湖南湘潭縣連續發生三處決口險情。在湘潭縣易俗河...
新華社北京7月29日電（記者宋晨、張泉）知識產權既是國家發展戰略性資源和提升國際競爭力的核心要素，也是關乎百姓生活的重要一環。截至2024年6月，我國每萬人口高價值發明專利擁有量達12.9件，提前實現“十四五”規...
7月21日，《中共中央關于進一步全面深化改革、推進中國式現代化的決定》發布，《決定》明確，要完善就業優先政策，健全高質量充分就業促進機制，著力解決結構性就業矛盾，完善高校畢業生等重點群體就業支持體系。據統...
當駝鈴聲響起離營的火車回到家鄉你來到新的“戰場”或在廣袤大地上播撒豐收或在抗洪搶險中勇于沖鋒......在每一個人民需要的地方你正用行動繪制著中國退役軍人的答卷在《奮斗81號院》里你一定會找到自己的樣子...
距內蒙古烏蘭察布市豐鎮市城區東北40公里坐落著一處歷史古鎮——隆盛莊鎮古鎮以同名的隆盛莊村為中心??7月25日拍攝的隆盛莊（無人機照片）。最近當地傳統的“六月二十四廟會”紅火上演這項傳統民俗活動展示了當地多元...
2014年4月1日黑龍江重點國有林區全面停止天然林商業性采伐拼版照片：上圖為全面停止天然林商業性采伐前綏棱林業局貯木場作業區場景（資料照片）；下圖為曾經的貯木場如今成為4A級景區，居民在4A級景區綏棱林業局生態...
北京時間7月29日，巴黎奧運會開幕式后的第三個比賽日，在男子雙人10米跳臺決賽中，中國選手楊昊/練俊杰以“神同步”般的動作奪得金牌。這是中國代表團在本屆奧運會獲得的第4枚金牌，也是中國跳水隊在本屆奧運會奪得的...
