據慈溪市公安局初步調查，兩名死者分別是搶方向盤的女乘客，及車上的一名司機，兩人都是貴州人。女乘客叫陳思敏，貴州省黔西縣人，今年38歲。司機叫陳家彬，今年47歲。出事的臥鋪大客車牌號為貴F01398，6月14日16時45分，肇事車從貴州省畢節市出發的，目的地是寧波北侖。
6月15日21時左右，這輛大客車從杭甬高速公路駛出上虞收費站進入329國道。當車子由西向東行駛途經余姚泗門鎮時，乘客陳思敏因“能否下客”與當時的客車駕駛員張建發生爭吵。
21時35分左右，陳思敏趁駕駛員張建不備之際，向右邊拉客車方向盤，致使客車方向失控，撞進慈溪市周巷聯盟無紡制品有限公司門衛室，造成陳思敏及車上另一位駕駛員陳家彬死亡，多人受傷。
事件發生后，當地120立即調度救護車趕往現場進行緊急救治和緊急轉運工作。截至17日12時，慈溪市人民醫院和慈溪市第三人民醫院先后共收治相關人員35名，其中2人死亡，留院接受積極治療的20人，13人經急診治療處理離院。
警方表示，陳思敏涉嫌以危險方法危害公共安全，但因其已經死亡，根據《刑事訴訟法》第十五條規定，不追究刑事責任。
目前，仍有3名傷員在慈溪市人民醫院重癥病房接受治療。當地衛生部門已開通醫療救治綠色通道，做好輸血儲備。相關部門也正全力做好安慰家屬等事件善后工作。